书目详细信息
： 并联结构六维力传感器
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-09183-0:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 并联结构六维力传感器/.赵永生 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2014 |
| 载体形态项： | xviii, 190页:;+图:;+25cm |
| 一般附注： | 国防科技图书出版基金 |
| 提要文摘： | 本书较为全面地介绍了并联结构六维力传感器的基本构型、测力原理、性能指标、优化设计、标定实验和典型应用。本书共10章，涉及并联式六维力传感器从构型设计、性能评价、结构优化、样机研制、标定测试直至具体应用的整个流程，介绍了基于螺旋理论的传感器数学建模方法，定义并解析分析了各向同性指标，提出多种整体预紧式六维力传感器构型，基于各向同性和面向任务开展传感器结构优化设计，研制出两种传感器样机，并针对其开展了静态和动态标定研究，最后阐述了六维力传感器在力控制领域的应用。 |
| 并列题名： | Parallel six-axis force sensor eng |
| 题名主题： | 力传感器 研究 |
| 中图分类： | TH823 |
| 个人名称等同： | 赵永生 著 |
| 个人名称等同： | 姚建涛 著 |
| 个人名称等同： | 侯雨雷 著 |
| 个人名称等同： | 王志军 著 |
| 记录来源： | CN TSU 20150406 |